Para cambiar la calidad en tu Apple TV, debes visitar el menú de “Ajustes” que se encuentra en la parte inferior en el menú principal:

Vamos a “Calidad de Video” y en “Sugerencias de calidad” la ponemos en “DESACTIVADO”:

Es recomendable “permitir las conexiones no seguras”, “SIEMPRE”:

Y cambiamos la opción de “Permitir Conexiones no seguras” a “Siempre”:

Y listo! Si nuestra conexión de red nos lo permite, tendremos la mejor calidad, siempre.